中铁大桥局联合研发的我国首台深井勘探机器人获成功

更新时间：2022-10-01 02:47:23   来源：乐鱼体育注册入口  点击数：24

  近来，我国铁路工程总公司所属中铁大桥局联合上海交通大学一起研发的我国首台深井勘探机器人，在四川锦屏水电站区域海拔2000米地下岩层现场实验取得成功。该深井勘探机器人学名为地应力测井机器人，是国家天然科学基金会国家级严重科研项目。该项效果的成功研发，标志着我国对地下深层杂乱地质环境的研讨取得了突破性发展，填补了国内深井地应力丈量空白。该项效果将首要用于地壳稳定性剖析，地质结构，水库、塘坝的地质剖析，并将应用于地震等天然类地质灾害的猜测和防备。

  该机器人呈圆筒形，首要由“大脑”、“躯体”和“触角”组成，“大脑”为地上操控至理名言，经过电脑显现台操控该机器人的地下活动；“躯体”部分可分为衔接舱、机械舱、电子舱三部分，衔接舱为数据衔接至理名言，比如人体神经至理名言，机械舱储藏装有地下活动所必需的各种“触角”，电子舱则为数据搜集至理名言。待命时各“触角”伸缩到机械舱内部，待下放到待定深度时，经过地上操控至理名言，机械舱四周首要伸出6个“触角”，将该机器人固定在深井的预订深度上，然后连续伸出各种功用“触角”，顺次完成对岩石外表的整理、打磨、喷涂粘胶、张贴应力片、丈量应力等暴戾恣睢。扫一扫在手机翻开当前页