在我国，常见的污水管直径（内径）规模为DN300mm至DN2000mm，大多数都用在城市主干道、污水处理厂等大流量场所的排放。所以在进行城市排水管道检测时，惯例机器人习惯管径都在DN300mm以上。

  然而在实践查验测验工作中，咱们也会遇到一些“特殊情况”：小管径检测。现在，单元楼排污主管道口径一般是150-300mm。这类小管径管道检测往往是最令人头痛的问题，因为其管径较小，人工很难进入其间进行细心的检测，且检测功率低，本钱高，准确性还很难确保。面临这类难题，中仪有一个专门处理小管径检测的利器——X5-HMA4管道检测机器人，而且遭到海外商场的欢迎。

  驱动微弱：6轮驱动，最大走路的速度可达15m/min。依据管道情况不同，最大爬坡才能45°。

  实时在线办理：结合乡镇排水管网在线办理大数据体系，可完成设备办理、长途检查现场视频、作业点轨道回放、工作量计算等功能。