主动带锯机送料体系的操控办法,一般是用光栅尺检测送料的长度,由微机对检测信号做处理,对进给阀操控,输出注册或关断指令,其进给执行组织采取了液压体系;当微机宣布指令后,因为液压组织动作的惯性以及在进给过程中压力的改动,使得进给量的改动与操控组织动作量的改动不一致,因而操控精度遭到很大影响;一起,液压体系也不便于保护。

  主动带锯机主要由锯头和送料体系组成,送料体系中有两个虎钳。前虎钳为定虎钳,用于锯料时固定资料,后虎钳为动虎钳,被加工的资料由后虎钳固定,并随后虎钳由丝杠带动进、退。丝杠则由8031操控的步进电机带动;因而,只要对步进电机操控妥当,就能确保很高的操控精度,以及送料速度。

  手动作业时可以对前、后虎钳的夹紧、松开、（上料、下料）和抬锯、落锯以及锯条操控电机的开、停,做相关操作,还可以对后虎钳的行进、撤退做相关操作。主动运转时依据修改设定的参数（加工资料的组数、长度和根数）,主动送料,然后主动顺次输出落锯、压“工进”限位开关、转“工进”、开锯条操控电机、压下限位、关落锯等指令。当加工结束后,顺次输出抬锯、抬离工进、关锯条操控电机等。

  该操控体系的结构框图（见图1）,总体系组成如下:单片机选用MCS一51系列8031芯片。外部扩展SKBEPROM（2764）作为程序存储器,扩展SKBRAM（6264）作为数据存储器。键盘由16个键组成,其间10个界说为数字键,6个界说为功能键。总体系外部扩展两片8155为1/0接口。步进电机由扩展1/0芯片8155,经过驱动器.驱动输出。

  依据带锯机的大加工才能。计算出丝杠所需求的转矩,挑选契合转矩要求的步进电机。功率步进电机的静转矩目标比较高,可以直接带负载。由所选定步进电机的运转矩频特性,确认一个合理的高输出频率,即运转频率。高输出频率越高,转矩丢失越大,影响步进电机的带负载才能;假如运转频率较低,则影响带锯机的作业效率。

  起动频率又称突跳频率,指步进电机可以不失步起动的高脉冲频率。因为带锯机在运用步进电机时要在带负载的情况下起动,所以在产品目标中给定的空载起动频率（高起动频率）只能作为参阅。负载起动频率与负载转矩及惯量的巨细有关。依据所选步进电机的高起动频率及高起动频率与负载转矩和惯量的联系确认起动频率。

  一般升频时刻定为0.1~1s,本体系先取0.75。为避免步进电机在频率改动时发生失步,可将升降频率的时刻等分为若干段,在每段时刻内频率坚持不变,以添加可靠性。

  一般做法是经过改动内部或外部守时器的守时时刻,或经过改动软件的延时等办法来完结。本体系考虑既削减硬件电路,避免搅扰,又要少占机时,并避免因为插补延时带来的搅扰,故选用了8031内部守时器TO守时中止方法。